Среди немногочисленных архитектурных шедевров XVI века, дошедших до наших дней, сохранилась Гремячая башня в Пскове, одно из старейших оборонительных сооружений России. Её построили в 1525 году на крутом берегу реки Псковы на горе Гремячей. Башня имеет массивное основание диаметром 15 метров. Когда-то её высота составляла 15-20 метров, однако точные данные трудно установить, так как деревянный купол не сохранился.

Башня была разделена на шесть ярусов с помостами, на каждом из которых размещались пушки, готовые отразить нападение. Несмотря на узкий вид, при грамотном распределении внутри мог разместиться целый гарнизон солдат.

Сооружение имело потайной лаз для снабжения защитников водой и провиантом. Гремячую башню с двух сторон защищали массивные крепостные стены. Поскольку они пересекали реку, были предусмотрены специальные водобежные ворота с решётками. В мирное время они оставались открытыми, а при угрозе их опускали.

Интересно, что из-за необычных для этого региона архитектурных форм, характерных для Центральной Европы, некоторые исследователи считают, что к строительству мог быть причастен обрусевший выходец из Италии Иван Фрязин.

С Гремячей башней связано множество мифов и легенд. Одна из них рассказывает о заколдованной дочери местного князя, которая спит в подземельях. За непослушание её прокляла мать, и снять заклятие может только отважный юноша, который у её ложа будет читать Псалтырь.

Другая легенда повествует о князе, который в битве со шведами предпочёл погибнуть, чем сдаться. Узнав об этом, его войско пошло в наступление на врага. В кровавой битве силы были неравны, но вдруг на стене Гремячей башни появился облик погибшего князя. Испуганные шведы отступили и были разгромлены. Сегодня Гремячая башня является популярным местом для туристов.