Entre las pocas obras maestras arquitectónicas del siglo XVI que han llegado hasta nuestros días, se encuentra la Torre Gremyachaya en Pskov, una de las estructuras defensivas más antiguas de Rusia. Fue construida en 1525 en la empinada orilla del río Pskova, en la colina Gremyachaya. La torre tiene una base maciza de 15 metros de diámetro. En su momento, su altura era de 15-20 metros, sin embargo, es difícil establecer datos exactos, ya que la cúpula de madera no se ha conservado.

La torre estaba dividida en seis niveles con plataformas, en cada uno de los cuales se colocaban cañones, listos para repeler un ataque. A pesar de su aspecto estrecho, con una distribución adecuada en su interior, podía albergar toda una guarnición de soldados.

La construcción contaba con un pasaje secreto para suministrar agua y víveres a los defensores. La Torre Gremyachaya estaba protegida por imponentes murallas en ambos lados. Dado que cruzaban el río, se previeron puertas de desagüe especiales con rejas. En tiempos de paz permanecían abiertas, y ante una amenaza, se bajaban.

Es interesante que, debido a las formas arquitectónicas inusuales para esta región, características de Europa Central, algunos investigadores creen que la construcción pudo haber estado relacionada con un italiano que se había adaptado a la cultura rusa, Iván Fryazin.

La Torre Gremyachaya está asociada con numerosos mitos y leyendas. Una de ellas cuenta la historia de la hija encantada de un príncipe local, que duerme en las mazmorras. Por su desobediencia, su madre la maldijo, y solo un joven valiente que lea el Salterio junto a su lecho puede romper el hechizo.

Otra leyenda narra la historia de un príncipe que, en la batalla contra los suecos, prefirió morir antes que rendirse. Al enterarse de esto, su ejército lanzó un ataque contra el enemigo. En la sangrienta batalla, las fuerzas eran desiguales, pero de repente, en la muralla de la Torre Gremyachaya apareció la figura del príncipe caído. Los suecos, aterrorizados, retrocedieron y fueron derrotados. Hoy en día, la Torre Gremyachaya es un lugar popular para los turistas.