Бывшая городская усадьба, памятник истории и культуры XVIII и XIX веков, изначально принадлежала купцу С. Иванову. В её состав входили главный дом, двухэтажный каменный флигель и служебные постройки во дворе. В 1782 году главный дом был перестроен и в документах того времени упоминается как "каменный корпус с подъездом на погребах". Однако спустя тридцать лет после пожара, устроенного солдатами Наполеона, от дома осталась лишь "коробка". В 1817 году мещанка Ф. Великолепова, ставшая новой владелицей, восстановила усадьбу. Основной корпус был перестроен в стиле зрелого классицизма, и появился деревянный мезонин. Вместо сгоревших деревянных построек возвели каменные конюшни, кладовые и сараи.

В конце XIX и начале XX века новые владельцы, московские купцы Маховы, частично перестроили первый этаж главного дома для торговых целей. После революции здесь появились коммунальные квартиры, а в служебных зданиях разместились различные учреждения.

В 70-80-х годах XX века сначала главный дом, а затем и вся усадьба перешли в ведение Главного управления охраны памятников города Москвы, которое не только переехало сюда, но и провело комплекс ремонтно-реставрационных работ.

Интересна история появления белокаменных львов, которые сейчас находятся во дворе у входа в здание. Эти скульптуры ранее украшали ворота объекта культурного наследия "Палаты (Дом Анны Монс), XVII в." на улице Бауманская. В конце 1970-х и начале 1980-х годов, во время строительства корпуса завода НИИ точных приборов, ворота дома Анны Монс были разобраны, а скульптуры львов демонтированы.

По словам бывшего директора завода, львы долгое время лежали на складе под открытым небом среди строительных материалов, а деревянные короба, в которых они находились, сгнили. По его инициативе скульптуры были переданы Главному управлению охраны памятников истории и культуры Москвы. С 1990-х годов они размещены на территории Городской усадьбы XIX века во дворе на улице Пятницкой, дом 19.

В настоящее время в здании располагается Департамент культурного наследия города Москвы.