Усадьба на Новокузнецкой улице, ранее известной как Кузнецкая улица из-за расположенной здесь слободы кузнецов, была возведена в первой половине XIX века после пожара. Это была типичная городская усадьба того времени: двухэтажный главный дом, расположенный вдоль улицы, с одноэтажными флигелями по бокам и садом во дворе.

До конца XIX века усадьбой владела семья купцов Целибеевых из Малоярославца, принадлежавших к Рогожской старообрядческой общине. Они были купцами 2-й гильдии и занимались торговлей чаем и сахаром в Москве.

На рубеже XIX и XX веков усадьбу приобрел Тимофей Геннадьевич Карпов, потомственный дворянин и титулярный советник, сын известного историка Г.Ф. Карпова. По материнской линии он был связан с династией купцов Морозовых. По его заказу архитектор А.П. Вакарин в 1900 году перестроил главный дом, превратив его в особняк в стиле эклектики с оригинальной кровлей и классическими элементами декора.

После женитьбы на Марии Дмитриевне Лепешкиной Карпов переписал дом на ее имя, и она оставалась домовладелицей до 1917 года. Супруги Карповы активно занимались благотворительностью, были членами Московского благотворительного общества и других организаций под покровительством Великой княгини Елизаветы Федоровны.

После Октябрьской революции 1917 года усадьба Карповых была национализирована, а они переехали в дом на Большой Ордынке, 41, ранее принадлежавший брату Т.Г. Карпова, Федору Геннадьевичу. Последние годы жизни Тимофей Геннадьевич был старостой Храма иконы Иверской Божьей Матери на Большой Ордынке. В 1929 году его арестовали и отправили в ссылку, где он скончался через три года.

После национализации в особняке на Новокузнецкой были устроены квартиры. В одной из них в 1935 и 1947 годах жил известный архитектор Алексей Николаевич Душкин, автор многих зданий в Москве, включая Детский мир и высотку на Красных воротах, а также нескольких станций метро и железнодорожных вокзалов.

Позже особняк был передан под дипломатические нужды, и сейчас в нем располагается посольство Мали.