Между Большим дворцом и Хлебным домом, также известным как Кухонный корпус, расположена галерея, возведенная в 1784-1785 годах по проекту В. И. Баженова. Она соединяла Хлебный дом с дворцом «Их Императорских высочеств», который был разобран по приказу Екатерины II, а на его месте построен Большой дворец. Галерея также отделяла усадебный двор от парка.

Галерея выполняла исключительно декоративную функцию, создавая впечатление единого ансамбля из Большого дворца и Хлебного дома. Подобные галереи были характерны для дворцовой и усадебной архитектуры конца XVIII века.

Конструкция галереи состоит из двух близко расположенных стен без крыши. Между ними проходит коридор, ограниченный с концов стенами зданий, а ближе к середине, устоями ворот.

К концу XIX века галерея была сильно повреждена, а к середине XX века находилась в руинированном состоянии, потеряв значительную часть своих конструктивных и декоративных элементов.

Реставрация галереи проводилась в 1986-1987 годах. В 2005 году в ходе археологических исследований были обнаружены белокаменные фундаменты восточной части ограды.