Мост был построен в 1776-1778 годах по проекту архитектора Василия Ивановича Баженова. Он гармонично вписан в береговую линию и соединяет два высоких земляных холма, создавая парадный въезд в усадьбу. Мост имеет вид крепостного сооружения, что подчеркивается стилизованными зубцами, напоминающими кремлевские. Его цветовая гамма и разнообразный декор придают Фигурному мосту, как и другим строениям неоготического ансамбля, праздничный и торжественный вид.