Аллея «Березовая перспектива», расположенная за Средним дворцом, завершается Фигурными воротами, которые были построены В.И. Баженовым в 1777-1778 годах. Эти ворота обозначают условную границу между дворцовой и парковой зонами ансамбля в Царицыне.

Название ворот связано с их необычными формами и декором. С давних времен их также называют «Виноградными» из-за белокаменного узора внутри стрельчатой арки, напоминающего виноградную гроздь. В начале XIX века ворота украшали четыре белокаменные вазы, две статуи купидонов и две керамические скульптуры мопсов.

Фигурные ворота являются истинным символом творчества Баженова. Как и Фигурный мост, они напоминают триумфальную арку. Сразу видно, что их основная задача, восхищать своей красотой на фоне парковых деревьев и соседних дворцовых зданий.

Вместе со Средним и Малым дворцом Фигурные ворота составляют «трио» в стиле «нежной готики», как сам Баженов называл свой оригинальный стиль. Подобные визуальные ансамбли можно встретить и в других частях дворцового комплекса Царицыно.