Энгельсская картинная галерея является филиалом Саратовского государственного художественного музея имени А. Н. Радищева. Она расположена в комплексе зданий городской усадьбы конца XIX, начала XX века, принадлежавшей Николаю Алексеевичу Ухину, предпринимателю и меценату, который был почётным гражданином города Покровска (ныне Энгельс). Ухин также был дедом народного художника СССР и вице-президента Академии художеств А. А. Мыльникова. Именно по инициативе Мыльникова в 1985 году, в год столетия Радищевского музея, началось обсуждение создания картинной галереи. В 1998 году галерея была основана как структурное подразделение Энгельсского краеведческого музея. Основу её коллекции составили живописные и графические работы А. А. Мыльникова, которые он подарил галерее.