Мемориальный музей, посвященный талантливому поэту и лауреату Государственной премии РСФСР имени М. Горького Сергею Сергеевичу Орлову, является важной достопримечательностью Белозерска. В честь 60-летия поэта в городе установили памятник, одну из улиц назвали его именем, а также открылся мемориальный музей.

Решение о создании музея было принято Белозерским горисполкомом 4 февраля 1981 года. Он разместился в доме, где семья Орловых жила с 1936 по 1942 годы, и был открыт 22 августа 1981 года, в день рождения Сергея Орлова.

С тех пор экспозиция музея неоднократно обновлялась, последняя переэкспозиция прошла в 2001 и 2005 годах. Идею новой экспозиции предложила директор музея Г. И. Алексеева, а оформлением занимался художник С. М. Иевлев. Основная тема экспозиции, это слово, поэтические образы и северная поэзия, а также становление поэта.

В музее представлена литературная и художественная атмосфера Белозерского края, где вырос Сергей Орлов. Один из залов посвящен его детству и юности, воссоздан интерьер 1930-х годов с подлинными предметами, такими как самовар и радиоприемник. Воинский зал рассказывает о пути поэта-танкиста от первого боя до последнего, в котором он был тяжело ранен. В мае 2008 года была открыта диорама этого боя. Третий зал посвящен послевоенной жизни и началу его литературной карьеры в журнале «Нева». Здесь представлены уникальные экспонаты, включая письменный стол и печатную машинку, за которыми он работал. Четвертый зал освещает деятельность Орлова как секретаря правления Союза писателей России и содержит книги и сборники его стихов, изданные с 1946 по 2013 год. Последний зал рассказывает о том, как память о Сергее Орлове сохраняется в музее, Белозерске, на Вологодчине и в России.

Фонд музея «Сергей Сергеевич Орлов, поэт, лауреат премии РСФСР им. Горького» насчитывает около 2000 предметов и постоянно пополняется. Среди самых ценных экспонатов, рукописи стихов, блокноты и тетради с записями, переписка с близкими и деятелями культуры, личные документы, а также книги с дарственными надписями и автографами известных советских писателей и поэтов. Эти материалы используются для проведения мероприятий, экскурсий и занятий.

Музей С. С. Орлова сохраняет память о белозерском поэте-фронтовике, чтит литературные и патриотические традиции, и является одним из значимых культурных учреждений города.

Музей доступен для людей с инвалидностью и ограниченными возможностями здоровья, включая нарушения опорно-двигательного аппарата и слуха.