El museo memorial, dedicado al talentoso poeta y laureado del Premio Estatal de la RSFSR en nombre de M. Gorky, Sergey Sergeyevich Orlov, es un importante atractivo de Belozersk. En honor al 60 aniversario del poeta, se erigió un monumento en la ciudad, se nombró una de las calles con su nombre y se inauguró el museo memorial.

La decisión de crear el museo fue tomada por el comité ejecutivo de la ciudad de Belozersk el 4 de febrero de 1981. Se ubicó en la casa donde la familia Orlov vivió de 1936 a 1942 y se inauguró el 22 de agosto de 1981, en el día del cumpleaños de Sergey Orlov.

Desde entonces, la exposición del museo ha sido renovada en varias ocasiones, la última reexposición tuvo lugar en 2001 y 2005. La idea de la nueva exposición fue propuesta por la directora del museo G. I. Alexeeva, y el diseño fue realizado por el artista S. M. Ievlev. El tema principal de la exposición es la palabra, las imágenes poéticas y la poesía del norte, así como la formación del poeta.

El museo presenta la atmósfera literaria y artística de la región de Belozersk, donde creció Sergey Orlov. Una de las salas está dedicada a su infancia y juventud, recreando el interior de la década de 1930 con objetos auténticos, como un samovar y un receptor de radio. La sala militar narra el camino del poeta-tanquista desde la primera batalla hasta la última, en la que fue gravemente herido. En mayo de 2008 se inauguró una diorama de esta batalla. La tercera sala está dedicada a la vida de posguerra y al inicio de su carrera literaria en la revista 'Neva'. Aquí se exhiben objetos únicos, incluyendo un escritorio y una máquina de escribir, donde trabajó. La cuarta sala destaca la actividad de Orlov como secretario de la junta de la Unión de Escritores de Rusia y contiene libros y colecciones de sus poemas, publicados entre 1946 y 2013. La última sala cuenta cómo se preserva la memoria de Sergey Orlov en el museo, en Belozersk, en Vologda y en Rusia.

El fondo del museo 'Sergey Sergeyevich Orlov, poeta, laureado del premio RSFSR en nombre de Gorky' cuenta con aproximadamente 2000 objetos y se está ampliando constantemente. Entre los objetos más valiosos se encuentran manuscritos de poemas, cuadernos y libretas con anotaciones, correspondencia con familiares y figuras culturales, documentos personales, así como libros con dedicatorias y autógrafos de conocidos escritores y poetas soviéticos. Estos materiales se utilizan para llevar a cabo eventos, excursiones y actividades.

El museo S. S. Orlov preserva la memoria del poeta-fronterizo de Belozersk, honra las tradiciones literarias y patrióticas, y es una de las instituciones culturales más significativas de la ciudad.

El museo es accesible para personas con discapacidades y limitaciones de salud, incluyendo trastornos del sistema musculoesquelético y de la audición.