Дом-музей Эрьзи является одной из главных достопримечательностей Мордовии и находится в центре села Баево Ардатовского района. Этот музей посвящен известному скульптору Степану Дмитриевичу Нефедову, более известному как Эрьзя, который родился в этом селе. Он был талантливым человеком с неиссякаемым вдохновением. Музей открылся в 1976 году в честь 100-летия со дня его рождения, а в 1991 году перед зданием установили памятник работы московского скульптора А.М. Ненашевой.

Само здание музея, это одноэтажный деревянный дом размером 9 на 7 метров, с фасадом, украшенным шестью резными окнами. Общая площадь музея составляет 89,26 кв. метров, из которых 63 кв. метра отведены под экспозицию. В музее хранятся четыре скульптуры и двадцать предметов народного искусства, а также личные вещи и фотодокументы Нефедова, работы его учеников, образцы вышивки, национальный костюм эрьзянки, ткацкий станок и деревянная и керамическая утварь.

Сегодня в музее Эрьзи проводятся не только экскурсии, но и активно ведется лекционная деятельность.