Музейно-краеведческий центр «Дом Г.С. Батенькова» открыл свои двери для первых посетителей в 2010 году.

Гавриил Степанович Батеньков известен как герой войны 1812 года и участник заграничных походов русской армии. Он был инженером путей сообщения, занимался строительством дорог и мостов в Сибири и построил набережную Ангары в Иркутске.

Батеньков был публицистом, поэтом, философом и человеком с энциклопедическими знаниями. Он служил у А.А. Аракчеева и М.М. Сперанского, оставив значительный след в политической и культурной жизни России. В Калуге Батеньков прожил семь лет после амнистии декабристам и возвращения из сибирской ссылки.

С 2012 по 2016 годы музейная экспозиция была посвящена событиям войны 1812 года. С 24 августа 2016 года начала работу новая выставка, приуроченная к 240-летию Калужской губернии, где также представлены мемориальные вещи Батенькова.

Деревянное здание, построенное в первой половине XIX века, Батеньков приобрёл у домовладелицы Ефимовой в 1857 году. В этом доме он провёл последние семь лет своей жизни.

В XX веке в здании находились коммунальные квартиры. Благодаря усилиям краеведов и потомков воспитанника Батенькова дом удалось сохранить и передать краеведческому музею. Во время реставрации площадь дома увеличилась за счёт пристройки, которая стала частью многоэтажного дома, занявшего территорию бывшей усадьбы Батенькова.