Василий Михайлович Долгоруков-Крымский родился 1 июля 1722 года. Он был сыном сенатора Михаила Владимировича Долгорукова и княжны Евдокии Юрьевны Одоевской. В период правления императрицы Анны Иоанновны его семья попала в опалу, что отразилось и на нём. В тринадцать лет его записали солдатом в армию, которая под командованием фельдмаршала Миниха направлялась против Крыма. Он был зачислен в драгуны и произведён в капралы, отличившись при взятии Перекопской крепости. Миних обещал, что первый солдат, взошедший на укрепления, станет офицером. Долгоруков первым взошёл на укрепления и получил чин поручика.

Анна Иоанновна запретила давать чины Долгоруковым, но Миних, докладывая о взятии Перекопа, признался, что дал чин юному Долгорукову. Императрица ответила: «Не отбирать же мне шпагу у сосунка». Таким образом, он стал единственным из своей семьи, кто получил офицерское звание при Анне Иоанновне.

При Елизавете Петровне Долгоруков быстро продвигался по службе. В 1741 году он стал капитаном, в 1742, секунд-майором, в 1743, премьер-майором, в 1745 был назначен генеральс-адъютантом к своему дяде, а в 1747 году стал полковником и командиром Тобольского пехотного полка. По воспоминаниям князя Шаховского, Долгоруков занимал видное положение среди командиров.

Он участвовал в Семилетней войне, отличился в сражениях под Кюстрином и Цорндорфом в 1758 году. За доблесть был произведён в генерал-поручики и награждён орденом святого Александра Невского. В битве под Цорндорфом был ранен, но после лечения вернулся на фронт и участвовал в Кунерсдорфском сражении. В 1761 году при штурме Кольберга был снова ранен. Екатерина II произвела его в генерал-аншефы и наградила Орденом Андрея Первозванного.

В Русско-турецкой войне 1768-1774 годов Долгоруков охранял границы с Крымом и в 1770 году сменил П. Панина на посту командующего 2-й армией. Он разбил армию хана Селима III Гирея и занял Крым, за что получил орден Георгия 1-й степени и табакерку с портретом Екатерины II. Его сын Василий Васильевич был произведён в полковники. Долгоруков вынудил хана Селима бежать в Стамбул и возвёл на трон хана Сахиба II Гирея, который подписал с Россией Карасубазарский трактат о независимости Крыма от Османской империи.

18 июля 1771 года Екатерина II наградила Долгорукова орденом Св. Георгия I класса. В 1775 году он получил шпагу с алмазами и титул Крымского. Обиженный тем, что не стал фельдмаршалом, он вышел в отставку и поселился в деревне. В 1780 году был назначен Московским главнокомандующим. Он учредил театральную цензуру и внес вклад в городское хозяйство, очистив реку Неглинную и построив мост через Яузу.

Долгоруков занимался административными вопросами и подбором чиновников для Московской губернии. Он жил в загородной резиденции в селе Васильевском, где принимал гостей. Умер 30 января 1782 года и был похоронен в церкви имения Волынщина. Ю. Нелединский-Мелецкий сочинил эпитафию в его честь.

В 1784 году его городской дом был приобретён Благородным дворянским собранием и перестроен М. Ф. Казаковым. В советское время здание стало Домом Союзов.