Храм Живоначальной Троицы в Карачарове, являющийся объектом культурного наследия регионального значения, известен как "Церковь Знамения" и датируется 1784 годом. Он расположен на территории, освоенной с XII века, рядом с древним трактом. В XII веке Москва защищала подступы к Владимиро-Суздальскому княжеству, и через современный Нижегородский район проходил путь из Великого Новгорода к Оке в Рязанское княжество, по которому перевозили пассажиров, грузы и почту.

Первое упоминание о поселении на месте Карачарова относится к 1516 году, а в 1571 году оно значилось вотчиной Спасо-Андроникова монастыря. После Смутного времени Карачарово, упоминаемое как пустошь, было передано царскому стольнику Василию Ивановичу Стрешневу. Он восстановил село, построил боярский двор и деревянную церковь Трех Святителей, а также основал новую слободку с 42 крестьянскими дворами и церковью иконы Пресвятой Богородицы.

В 1646 году, а затем в 1661 году, село и слободка были возвращены Андроникову монастырю. Позже на месте села появился монастырский двор с садами, а слободка разрослась в новое село Карачарово. В 1764 году село перешло в государственное ведомство, а в 1774 году на месте деревянной церкви построили каменную, освятив главный престол в честь Святой Живоначальной Троицы. Архитектурный облик храма формировался до 1905 года.

С 1773 по 1776 годы была построена каменная церковь во имя Живоначальной Троицы. Строительство продолжалось благодаря усилиям прихожан, и с 1782 по 1836 годы были возведены приделы и трапезная. В 1833-1834 годах построили колокольню, а в 1893 году церковь расширили.

В 1904-1905 годах храм перестраивали после урагана. В конце 1930-х годов его закрыли, разместив там цех завода и скульптурную мастерскую, снесли главу храма и перестроили колокольню. В 1992 году храм вернули верующим в полуразрушенном состоянии. В 1993 году он был открыт и освящен после реставрации, воссоздавшей его первоначальный облик.