Церковь Вознесения Господня расположена на юго-западе Владимира, на холме, который спускается к реке Клязьме, за пределами городских валов. В конце XII века на месте нынешней церкви существовал одноименный монастырь, упомянутый в летописях 1187 и 1218 годов. Однако, кроме этих упоминаний, нет других исторических сведений о монастыре, его состоянии или дальнейшей судьбе. Вероятно, он был разрушен во время татарского нашествия в 1237 году, так как находился вне городских укреплений и на пути наступления татар.

Когда именно на месте разрушенной церкви была построена новая, неизвестно, но в XVII веке она упоминается в списке Владимирских церквей. В патриарших книгах за 1628 год значится «церковь Вознесенье Христово на Вознесенской горе». В документах патриаршего казенного приказа за 1652 год эта церковь названа ружной, что указывает на наличие монастыря в прошлом. При церкви существовала другая теплая церковь в честь Покрова Пресвятой Богородицы, построенная в начале XVII века, но около середины столетия она сгорела, и новая была возведена в 1652 году на другом месте. В 1718 году священник Андрей Григорьев обратился в казенный патриарший приказ с просьбой о строительстве новой каменной церкви, так как деревянные постройки стали ветхими. Указ был дан, и в конце XVIII века вместо двух деревянных церквей построили каменную. Год постройки определен в «Топографическом описании провинциального Владимира 1761 года», где указано, что церковь с приделом Благовещения Пресвятой Богородицы была построена в 1724 году. Этот каменный храм сохранился до наших дней, при нем находится каменная колокольня. В церкви три престола: главный в честь Вознесения Господня, холодный придел в честь Покрова Пресвятой Богородицы и теплый в честь Благовещения Пресвятой Богородицы. Иконы в иконостасе холодной церкви, созданном в 1812 году, выполнены в итальянском стиле. Церковные документы, включая копии метрических книг с 1780 года и исповедные росписи с 1821 года, хранятся в целости. Церкви принадлежит капитал в 4725 рублей, проценты с которого используются. Земельный участок при церкви составляет около 2 десятин усадебной и 35 десятин сенокосной земли. Планы и межевые книги на землю также сохранены. По штату причту положены священник и псаломщик.