Село Воютино расположено при реке Оке и речке Виселке, в 18 верстах от уездного города. В писцовых книгах 1628-1630 годов упоминается сельцо Воютино, принадлежащее вдове Настасье Ивашевой, где находились двор приказчиков и 12 крестьянских дворов; о церкви в этих книгах ничего не сказано. Также в этих книгах указана приходская деревня Толстиково, принадлежавшая помещику Всеволоцкому.

Точная дата постройки первой церкви в Воютине неизвестна, но она существовала до 1676 года, поскольку в окладных книгах Рязанской епархии за этот год упоминается церковь Воскресения Христова в селе Воютино, при которой был двор попа Ивана, а в приходе числились 38 дворов и 1 двор бобыльский; деревни Толстиково и Каменица насчитывали 17 крестьянских дворов.

В период с 1716 по 1721 годы в Воютине был возведен новый деревянный храм по благословению епископа Рязанского Сильвестра. Строителем выступил священник Московского Ивановского девичьего монастыря Алексей Иванов, который возвел его в память о своих родителях и родственниках. В 1765 году церковь была перестроена и освящена с благословения епископа Рязанского Палладия. Эта церковь в расширенном виде существует в Воютине и по сей день. В 1881 году была построена новая деревянная колокольня.

В церкви три престола: главный, во имя Воскресения Христова, а в приделах, во имя Живоначальной Троицы и в честь святой мученицы Параскевы. Среди икон особо почитается икона Божией Матери «Утоли моя печали», в честь которой в приходе установлен праздник 28 июля. Также примечателен небольшой образок, вырезанный на черном камне, с изображениями Николая Чудотворца и Божией Матери. В церковной библиотеке хранится старинный Синодик, в котором отмечено строительство храма в 1716 году.

Причт при церкви состоит из священника и псаломщика. У членов причта есть собственные дома на церковной земле. Земли при церкви: усадебной, 1 десятина, пахотной, 27 десятин, сенокосной, 4 десятины, а также 18 десятин неудобной земли под кустарниками, оврагами и водороинами. Имеются план и копия с межевой книги на землю. Приход включает село Воютино и деревню Толстиково, где по клировым ведомостям числится 1123 мужчины и 1135 женщин. В селе Воютине с 1871 года действует земская народная школа, а в деревне Толстиково с 1890 года, церковно-приходская школа.