Чуть южнее старинных крепостных валов города Романова издавна находится Романовский посад. Это место изначально называлось Леонтьевкой в честь утраченного храма святителя Леонтия Ростовского. До сих пор здесь есть Леонтьевская улица, ведущая к кладбищу. От времён посада остался единственный памятник, каменный храм Вознесения Господня. Известно, что на месте нынешней церкви раньше стояли две деревянные церкви. Одна из них, холодная, сгорела в 1743 году в результате большого пожара, а вторая, тёплая зимняя церковь Параскевы Пятницы, также пострадала от огня, но была восстановлена и просуществовала ещё некоторое время.

Спустя несколько десятилетий Пятницкая церковь снова сгорела, и было решено её больше не восстанавливать. На её месте возвели двухъярусный кубический храм Вознесения Господня с трапезной и пятиглавым завершением. Над трапезной была устроена ещё одна главка. Нижняя, тёплая церковь была освящена в 1795 году в честь иконы Божией Матери "Знамение", а верхняя, летняя, была завершена к 1815 году и освящена в честь Вознесения Господня. Также были освящены престолы во имя Параскевы Пятницы и святителя Сергия Радонежского. Восьмигранная колокольня, построенная в 1810 году, необычна тем, что как бы "вырастает" из середины трапезной, что связано с долгой историей строительства комплекса. Храм был построен стараниями романовского купца Григория Карповича Сырейщикова и прихожан. Благодаря поддержке купцов Сергея Михаиловича и Михаила Сергеевича Новиковых, храм постоянно ремонтировался и обновлялся, приобреталась церковная утварь, облачения, книги, а также был куплен двухэтажный дом для церковного причта. Сергей Михайлович был старостой храма 18 лет. Летний храм был расписан, но после закрытия росписи закрасили масляной краской, хотя изображения святых всё ещё видны.

Сегодня храм действует. Вознесенская церковь представляет собой пример провинциального культового сооружения конца XVIII века: это двухъярусный храм трапезного типа с нижней тёплой и верхней холодной церковью и встроенной колокольней. С юга к церкви примыкает крыльцо. Декоративное убранство сдержанное. Особенно красив храм с южного фасада: он геометрически правильный и стройный.