По указу царя Алексея Михайловича в 1668 году в Скопине была построена женская богадельня на 30 бедных женщин, которым ежегодно выплачивалось по 2 рубля из таможенных и кабацких доходов, а также выдавались по 2 четверти ржи и овса из десятинного хлеба.

В 1690 году богадельные старицы, включая Акилину с сестрами, обратились к царям Иоанну и Петру Алексеевичам с жалобой на то, что их дома расположены на торговой площади, где невозможно жить из-за бесстыдных людей. Они предложили использовать пустующий с 1683 года конюшенный двор у церкви Казанской под монастырь. В 1691 году цари указали стольнику и воеводе Аврааму Пасынкову перенести стариц на это место и построить там церковь.

После основания монастыря монахини Вознесенского монастыря получали денежное и хлебное жалование от Скопинской Канцелярии. В 1693 году монастырь был отстроен, и 9 августа 1694 года митрополит Авраамий благословил старицу Марию на должность игуменьи. В 1744 году игуменье Александре была выдана книга для завершения строительства новой церкви.

По указу 1722 года в монастыре должно было быть 30 монахинь, а также священник, дьякон, дьячок и пономарь. Монастырь не имел других источников дохода, кроме жалования, и в 1764 году был упразднен, а церковь стала приходской.

В бывшей монастырской Вознесенской церкви придел в честь иконы Божьей Матери Смоленской был освящен 13 ноября 1784 года. В 1809 году церковь была перестроена. В 1857 году придел переименовали в честь Богородицы, всех скорбящих Радости, но в 1878 году он был разобран и на его месте построен новый с двумя престолами.

При церкви имелось 900 рублей, из которых 600 принадлежали притчу. В приходе числилось 357 мужчин и 398 женщин. По штату 1873 года в притче были священник и псаломщик.

16 июля 1951 года облисполком принял решение о сносе здания церкви Вознесения Господня в Скопине. После закрытия храма в 1930-х годах на его территории разместился колхозный рынок, который работает и сегодня. В 2009 году началась реконструкция здания храма.