Село Хотенское расположено в 13 верстах от города Владимира. В начале XVII века оно входило в состав вотчины Владимирского Спасского Золотоворотского монастыря и оставалось в его владении до упразднения монастырских вотчин. В первой половине XVII века в селе, согласно патриаршим окладным книгам, находилась церковь Вознесения Господа Бога и Спаса нашего Иисуса Христа, судьба которой, вероятно, была деревянной, но остается неизвестной.

Нынешняя каменная церковь с колокольней была построена в 1836 году на средства прихожан. В ней два престола: в холодной церкви, во имя Вознесения Господня, а в теплой, в честь Казанской иконы Божией Матери. Церковные документы сохранились полностью: копии метрических книг с 1803 года и исповедные росписи с 1829 года.

При церкви имеется земля: усадебная площадью 624 квадратных сажени, пахотная, 25 десятин, сенокосная, 15 десятин. Имеются план и межевые книги на землю. Причт состоит из священника и псаломщика. Содержание причта обеспечивается за счет треб, хлебного сбора и земли, составляя около 530 рублей в год. Для причта построены церковные дома, а для священника, дом с хозяйственными пристройками.

Приход включает село Хотенское и деревню Новоселки, находящуюся в 5 верстах от церкви. В приходе числится 257 мужчин и 302 женщины. С 1883 года местным священником была открыта церковно-приходская школа, где обучаются до 30 учеников.