Село Елпатьево расположено на реке Нерли, которая впадает в Волгу, на расстоянии 180 верст от Владимира и 52 верст от Переславля-Залесского. В начале XVII века церковь находилась не в самом селе, а в версте от него, на погосте у реки Нерли. Согласно писцовым книгам 1628-1629 годов, там стояла церковь Вознесения Христова с приделом в честь великомученицы Параскевы, которая существовала до 1711 года. В этом году владелец села Елпатьево, стольник Семен Готовцев, перенес церковь в село. Новая деревянная церковь имела два престола: в честь Вознесения Господня и святой великомученицы Параскевы Пятницы. На месте прежней церкви осталась небольшая каменная часовня.

В 1814 году новый владелец села, камергер Павел Петрович Нарышкин, начал строительство каменного храма на свои средства. Строительство длилось 15 лет, и в 1829 году храм был освящен. Деревянная церковь продолжала использоваться для богослужений зимой до 1849 года, когда она сгорела и не была восстановлена. На ее месте также построена небольшая каменная часовня. В каменном храме три престола: в честь Вознесения Господня, святых апостолов Петра и Павла, а также святой великомученицы Параскевы, нареченной Пятница.