В писцовых книгах Муромского уезда за 1628-1629 годы упоминаются церкви Борисоглебского монастыря: «В монастыре церковь святых благоверных князей Бориса и Глеба деревянная на подклетях; церковь во имя святых мучеников Флора и Лавра деревянная». В XVII веке вместо этих деревянных церквей в Борисоглебском монастыре были возведены две каменные: одна во имя Вознесения Господня с приделом святых мучеников Бориса и Глеба, другая, во имя Рождества Христова и Казанской иконы Пресвятой Богородицы. Точные годы их постройки неизвестны. В 1764 году монастырь был упразднен, а его церкви стали приходскими.

Вознесенский храм представляет собой каменное сооружение с пятью главами, на которых установлены железные, прорезные кресты. Алтарь в храме состоит из трех частей, разделенных арками, за одной из которых устроен придел в честь святых мучеников Бориса и Глеба. Жертвенник этого придела размещен в нише стены. В 1827 году в Вознесенском храме был установлен новый иконостас, так как старый пришел в ветхость.