Первый храм, построенный в XVII веке и освященный в честь святителя Николая Чудотворца, был деревянным и к началу XIX века обветшал. В 1824 году на средства прихожан и удельного ведомства в Белавке возвели каменный храм в честь Вознесения Господня с приделом святителя Николая Чудотворца. В память о старом храме была установлена часовня, которая до наших дней не сохранилась. Здание, вытянутое по оси запад-восток, увенчано куполом на большом барабане, а стены одноапсидного алтаря украшены горизонтальным рустом. Окна завершаются арками. Над западным входом возвышается ярусная колокольня, построенная по благословению епископа Нижегородского и Арзамасского Владимира II. 4 июля 1894 года было разрешено удлинить храм на три сажени. Ярусная колокольня завершается небольшим куполом с крестом, установленным в 2012 году. Северный и южный фасады украшены портиками с парными пилястрами дорического ордера и разорванными треугольными фронтонами.

С 1880 года в храме служил иерей Харитон Иванович Невский, родившийся в 1848 году в Балахне в семье протодьякона. После окончания Нижегородской Духовной Семинарии в 1880 году он был посвящен в священники Преосвященнейшим Макарием и начал служение в селе Борские Поляны Сергачского уезда, где преподавал Закон Божий в народном училище. Однако 5 октября 1880 года Преосвященнейший Владимир перевел его в храм села Белавка. С 4 июля 1892 года по 28 октября 1906 года он был заведующим и законоучителем церковных школ в селе Белавка и деревне Березов Майдан. 5 января 1895 года отец Харитон был утвержден в должности наблюдателя церковноприходских школ по Васильскому уезду. В 1906 году он стал законоучителем нового народного училища в Белавке, построенного на средства З.М. Таланцева.

Летом 1939 года храм закрыли, и последним священником был Павел Васильевич Бенедиктов. Во время войны в теплой части церкви жили заключенные, которые в 1942-43 годах строили стратегическую дорогу Казань-Горький, проходившую через Белавку. После войны в храме размещались склад и школьный спортивный зал.

10 мая 2001 года была проведена новая государственная регистрация прихода в Белавке, начался ремонт здания при поддержке СХПК «Белавский», благотворителей и прихожан. На сегодняшний день отремонтированы алтарь и трапезная, стены храма покрашены снаружи, а на колокольне установлен крест.