Село Романово расположено на реке Рокша, в 100 верстах от Владимира и в 25 верстах от Переславля-Залесского. В 1498 году князь Иван Юрьевич Патрикеев завещал его своему сыну Ивану, но в 1581 году царь Иоанн Грозный передал село Переславскому Данилову монастырю, во владении которого оно оставалось до 1764 года.

В начале XVII века Романово пострадало от литовского нашествия, но к концу века восстановилось. По переписным книгам 1678 года в селе числились монастырский двор, 31 крестьянский двор и 60 дворов бобылей с населением в 353 мужчины. Церковь в Романове существовала уже в начале XVII века. В описи 1610 года упоминается, что храм Воздвижения Креста уцелел после польского разорения, но в писцовых книгах 1628 года указано, что литовцы сожгли церковь. Однако к 1630 году храм был восстановлен и упоминался в патриарших книгах.

Деревянная церковь Воздвижения Креста Господня стояла до 1812 года, когда на средства прихожан была построена каменная церковь с колокольней. В храме два престола: холодный в честь Воздвижения Креста Христова и теплый в честь Казанской иконы Божией Матери. Церковь хорошо снабжена утварью, ризницей, иконами и богослужебными книгами. Документы церкви, включая копии метрических книг с 1801 года и исповедные росписи с 1827 года, хранятся в порядке.

По штату при церкви служат священник и псаломщик. Их содержание обеспечивается доходом от церковной земли и служб, составляющим 440 рублей в год. Для священника построен общественный дом с необходимыми постройками. Приход включает только село Романово, где по клировым ведомостям числится 248 мужчин и 313 женщин. С 1888 года в Романове действует земская народная школа.