Село Григорово, расположенное у реки Дубровки, находится в 20 верстах от уездного города. В писцовых книгах 1629-1630 годов оно упоминается как вотчина Матвея Афанасьевича Новосильского. В то время в селе был двор вотчинников, один крестьянский двор и один бобыльский. Церковь в этих книгах не упоминается.

Во второй половине XVII века в Григорове была построена церковь в честь Казанской иконы Божией Матери. Согласно окладным книгам 1676 года, к этой церкви относились боярский двор, где жил приказчик, и 14 крестьянских дворов. Других сведений о церкви в Григорове нет, известно только, что в 1868 году вместо старой деревянной церкви была возведена новая.

Новая церковь также деревянная, с аналогичной колокольней. В ней один престол, посвященный Казанской иконе Божией Матери. Церковь хорошо обеспечена утварью, ризницей и богослужебными книгами. Особо почитается прихожанами и жителями окрестностей Казанская икона Пресвятой Богородицы, написанная в древние времена. Венец и цата на иконе серебряные с позолотой. В церкви служат священник и псаломщик. Приход включает село Григорово и деревню Кориково, где по клировым ведомостям числится 610 мужчин и 660 женщин.