Село Григорьево является административным центром Григорьевского сельского поселения в Гусь-Хрустальном районе. В этом селе расположена железнодорожная платформа Заколпье на линии Москва-Муром. В Григорьево сохранилась каменная церковь. Согласно "Историко-статистическому описанию церквей и приходов Владимирской Епархии", составленному Василием Гавриловичем Добронравовым, первоначально здесь в 1879 году был построен деревянный храм в честь Живоначальной Троицы. Однако в 1892 году в Григорьеве была возведена новая каменная церковь Воздвижения Креста Господня на средства прихожан. В церкви был один престол, посвящённый Воздвижению Животворящего Креста Господня. Она была полностью укомплектована утварью, ризницей, святыми образами и богослужебными книгами. В приходе служили священник и псаломщик, получавшие жалованье из казначейства в размере 400 рублей, а также доходы от служб и хлебного сбора до 250 рублей в год. Рядом с храмом находился дом для священника и псаломщика. Земельный участок при церкви составлял около 2 десятин. Приход включал село Григорьево и деревни Махонино, Дудорева и Степанова, а также прихожан из сел Заколпье и Окатово. По данным 1897 года, в приходе числилось 254 мужчины и 284 женщины. При церкви действовала церковно-приходская школа, в которой в 1897 году обучались 42 ученика. В 1903 году московский меценат-старообрядец построил в селе единоверческий храм, но о нём не сохранилось более поздних сведений.

Крестовоздвиженский храм в 1926 году был разграблен, иконы сожжены. 16 января 1941 года храм закрыли по решению Гусь-Хрустального райисполкома, а в феврале это решение утвердил Ивановский облисполком. В 1941 году колокола были сняты, а с 1942 года здание использовалось как склад и зернохранилище. В период атеизма церковь перешла в управление колхозу, купола и звонницу снесли, а настенные росписи почти полностью уничтожили. Кладбище рядом с храмом сравняли с землёй, а надгробия разрушили. Церковную ограду разобрали на кирпичи. С 1963 по 1981 год в здании церкви находился сельский Дом Культуры. Для устройства второго этажа стены перекрыли рельсами. В 1972 году на верхнем этаже открылся швейный цех, позже помещение использовалось как деревообделочный цех. В 1992 году здание вернули РПЦ. После трудоёмкого ремонта, в 1997 году церковь была вновь освящена. Храм не расписан, большая часть утвари привезена из подмосковного Софрино. На месте бывшего кладбища протоиерей Иоанн Поздев с прихожанами установили большой деревянный крест. В 1992 году храм был приписан к Заколпскому приходу. В 2000 году в селе открыли воскресную школу.