До 1897 года деревня Чулково входила в приход Липовицкого Погоста, который в народе чаще называли «Егорий» из-за церкви, расположенной в Погосте. Точная дата основания Погоста неизвестна. Согласно местному преданию, первоначально церковь находилась в селе Пурке, а затем была перенесена на нынешнее место. Это предание частично подтверждается тем, что рядом с деревней часто находили человеческие кости, а в прошлом кладбища обычно располагались возле церквей. Однако письменных подтверждений этому преданию не сохранилось.

Первые упоминания о Липовецком Погосте встречаются в писцовых книгах 1628-1630 годов. В них указано, что Погост Липовецкий находился на реке Оке, и на его территории располагалась церковь во имя Святого Георгия Победоносца. Церковь имела шатровый верх, а её строение и утварь принадлежали мирским людям. При церкви служили три священника, пономарь и просвирня. На церковной земле находились шесть келий для нищих, которые получали пропитание от церкви. На земле, принадлежащей священникам, располагались 26 дворов бобылей, а церковной земли насчитывалось 40 четвертей в поле.

Если учесть, что в то время Липовецкий Погост не находился на берегу Оки, как указано в книгах 1628-1630 годов, можно предположить, что церковь была перенесена, хотя точная дата этого события неизвестна. В писцовых книгах 1676 года указано, что в 1657 году в Липовецком Погосте была построена новая церковь. Возможно, именно тогда её перенесли, но это лишь догадка. В тех же книгах описывается церковь Липовецкого Погоста: деревянная церковь во имя Пресвятой Богородицы Казанской с шатровым верхом, в которой находились местные иконы, украшенные серебряными и позолоченными венцами.

Информация о составе Липовицкого прихода во второй половине XVII века содержится в окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год. Деревни этого прихода также упоминаются в писцовых книгах 1628-1630 годов, но из них неясно, какие именно деревни относились к Георгиевской церкви Липовицкого Погоста. В окладных книгах указано, что в селе Липовицах находилась церковь великомученика Георгия, при которой были дворы священников Льва Федора, Василия и Ивана, двор дьякона Прохора, а также дворы пономаря и просвирни. В приходе числилось 14 дворов церковных бобылей.