Согласно легенде, деревянный храм в честь Обновления храма Воскресения Христова в селе Воронцово был построен в XVI веке в память о взятии Казани Иваном Грозным. Рядом с ним возвели церковь в честь святых Козьмы и Дамиана. Оба эти храма упоминаются в документах 1674 года, связанных с установлением дани. Спустя почти сто лет их перестроили в камне.

Первый каменный храм, холодный, однопрестольный и пятиглавый, был возведён в Воронцове в 1698 году на месте Обновленской церкви и получил название Воскресения Словущего. В это же время построили каменную шатровую колокольню. Второй храм, трёхпрестольный Козмодемьянский, был завершён в 1789 году. Его главный престол, освящённый в честь святых Козьмы и Дамиана, был холодным, а тёплые приделы освятили в честь святого Дмитрия Ростовского и святого Николая Чудотворца.

В 1888 году в приходе села числилось 324 мужчины и 328 женщин. В 1904 году население увеличилось до 341 мужчины и 370 женщин. К началу XX века в селе открылась школа грамотности.

В 1933 году советская власть закрыла церкви, и в их помещениях разместили зерновые склады.