Село Давыдово, расположенное у пруда, находится в 20 верстах от уездного города и в 100 верстах от губернского. До 1764 года оно принадлежало Троице-Сергиеву монастырю. По данным писцовых книг 1628 года, в сельце Сушково при селе находился храм Рождества Христова, а в сельце Милославль, церковь во имя святого великомученика Никиты. С 1764 года Давыдовское стало казённым селом.

Церковь в селе существовала уже в начале XVII века. Ведомость 1799 года упоминает деревянную церковь во имя Обновления храма Воскресения Христова. Информации о перестройках церкви в XVII и XVIII веках не сохранилось.

В 1819 году на средства прихожан вместо деревянной церкви был построен каменный храм. Кресты на храме и колокольне украшены короной сверху и полумесяцем снизу. В церкви два престола: в холодной части, в честь Обновления храма Воскресения Христова, а в теплом приделе, во имя преподобного Сергия Радонежского. Церковь хорошо снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Среди древних предметов сохранились серебряный напрестольный крест с частицами святых мощей с надписью: «Этот крест дал вкладу в село Давыдово в церковь Божию Троицкого Сергиева монастыря слуга Илларион Семенов по своих родителях»; также имеется небольшой крест с частицами святых мощей, прикрепленный к иконе Тихвинской Божией Матери.