Село Головенцыно находится в 27 верстах от Владимира. В XVII и XVIII веках оно принадлежало различным помещикам. В патриарших казенных книгах за 1656 год упоминается «церковь Воскресения Христова в селе Головенцыне в поместье разных помещиков, с оброком в 15 алтын 3 деньги». В 1746 году записано, что «церковь Воскресения Христова в селе Головенцыне» облагалась налогом в 76 с половиной копеек.

В XVIII веке в селе стояла деревянная церковь, которую разобрали в 1807 году из-за ветхости. На её месте была возведена каменная церковь в честь Воскресения Христова с приделом в честь Покрова Пресвятой Богородицы, построенная стараниями помещика Якова Михайловича Федосьева. Рядом с церковью была построена каменная колокольня.

Сохранились копии метрических книг с 1803 года и исповедных росписей с 1829 года. Опись церковного имущества, составленная в 1844 году, хранится в церкви. Церковная земля составляет 33 десятины, но плана на неё нет. Штат причта включает священника и псаломщика, а годовой доход от земли и треб составляет 600 рублей. Причт располагает церковными домами. Приход включает село и деревню Воронцово, всего в приходе 84 двора, в которых проживают 338 мужчин и 343 женщины.