В 1762 году на средства местного помещика, отставного надворного советника Михаила Ивановича Языкова, проживавшего в своей усадьбе в Данильцево, был построен деревянный храм. После его возведения, по просьбе местных жителей, село переименовали в Данильцево-Языково.

Храм располагался на сельском кладбище. В 1858 году его отремонтировали: сделали каменный фундамент, покрыли крышу железом, обшили стены тесом и оштукатурили интерьер, сделав его теплым. В 1878 году, благодаря стараниям прихожан, рядом с храмом построили деревянную колокольню и ограду. Основной сруб храма был покрыт четырехскатной железной крышей с четырехгранным барабаном. Здание обшили тесом с богатым декором. В него вели две двери с западного и северного фасадов, перед которыми были устроены рундуки с двускатными крышами. На северном, западном и южном фасадах над выходами были восьмигранные люкарны. На северном фасаде люкарна была скрыта под обшивкой, а на западном выходила в первый ярус колокольни. В храме установили иконостас с резьбой и позолотой на голубом фоне. До постройки колокольни, по словам местных жителей, рядом с церковью стояла звонница на четырех столбах. Владимирский храм отличался уникальными архитектурными формами, относящими его к группе клетских церквей с четырехскатной крышей.

24 июля 1941 года храм был закрыт решением Ковровского райисполкома и использовался колхозом «Вторая пятилетка» как склад. Село Данилово, где в начале XX века проживало более 200 человек, было официально упразднено в 1964 году как "неперспективное". Храм значился в списке объектов культурного наследия Ковровского района как памятник регионального значения.

Со временем крыша храма разрушилась, обшивка местами ободралась, а сруб начал гнить. В 1983 году последние жители Данилово переехали в соседние села, и населенный пункт прекратил существование. В конце 1990 года житель соседней деревни случайно повредил здание храма трактором, после чего его полностью разрушили. От храма остались только каменные остатки фундамента, сгнившие кованные и деревянные элементы, а также небольшие фрагменты железной крыши. Старое кладбище практически исчезло, надгробия разбросаны в лесу. Новых захоронений не найдено. На кладбище сохранилось надгробие иерея Ивана Георгиевича Делекторского, уроженца Муромского уезда, который 30 лет служил настоятелем храма в Данилово и храма Покрова Пресвятой Богородицы в Маринино. В честь 250-летия со дня постройки храма 30 июня 2012 года рядом с местом, где он стоял 228 лет и где 179 лет проводились богослужения, установили поклонный крест.