Сельцо Юрьево, входящее в состав Васильевского прихода, впервые упоминается в окладных книгах Рязанского епископа за 1676 год. Центром прихода служила деревянная церковь, посвященная святому Василию Великому, расположенная на Васильевском погосте. Эта церковь отмечена в писцовых книгах 1629-1630 годов и находится на территории современной деревни. Из тех же писцовых книг известно, что на погосте стояли два храма. В 1731 году оба храма сгорели, за исключением придельного храма, посвященного архистратигу Михаилу.

В 1740 году прихожане построили новый деревянный храм в честь Василия Великого, а в 1742 году к нему добавили придел в честь святой великомученицы Параскевы. В 1780 году на месте этого храма возвели новый с тремя престолами: главный в честь Василия Великого, а приделы в честь святого Николая Чудотворца и святой великомученицы Параскевы. В 1790 году храм, посвященный Архангелу Михаилу, был перестроен и стал теплым, но освятили его уже в честь Казанской иконы Божьей Матери.

Строительство каменного храма на Васильевском погосте продолжалось с 1830 по 1857 год. В это время деревянные церкви были разобраны: теплая в 1840 году, а холодная в 1855 году. Дерево использовали для обжига кирпича для нового храма. В каменном храме устроили три престола: главный в честь святого Василия Великого, а в теплых приделах, в честь святого Николая Чудотворца и святой великомученицы Параскевы.