Село получило свое название благодаря церкви Успения Божией Матери, построенной здесь, а второе название связано с древней Нейской волостью, которая располагалась вдоль реки Ней. Первое упоминание о Нейской волости в документах датируется 1590 годом. До основания села на этом месте находилась Никольская слободка, названная в честь церкви Николая Угодника. Как и соседняя Пезабольская слободка, Никольская располагалась на старинной Галицкой дороге, которая вела из Казани через Унжу, Пезабольскую и Никольскую слободки, Парфеньев, Галич и далее на север. Эта дорога часто использовалась татарами для набегов на Галичский уезд. Жители слободок должны были следить за появлением татар и сообщать об этом в Парфеньевскую крепость. За свою службу они получали льготы, включая освобождение от податей.

Позже Никольская слободка стала известна как Никольский погост, центр церковного прихода, где была построена новая деревянная церковь Успения, и погост стал называться Успенским. В 1620 году половина Никольского погоста с деревнями Антропово, Олифоново, Матвеево, Коренево, Борисово, Тарасово, Панино и другими была передана в вотчину стольнику А.Е. Михневу за его участие в обороне Москвы от поляков. Другая половина погоста с деревнями Грибачево, Демино, Дор-Андреев, Антушево, Залесье, Воловец была пожалована брату Михнева, Игнатию Ермолаевичу. В деревне Грибачево находился дом приказчика Михнева, а усадьба самого владельца была расположена на Никольском погосте, где он и жил.

В дозорной книге 1616 года записано: «Волость Нейская, а в ней погост на речке Ружболе, а на погосте церковь Успения Пресвятой Богородицы деревянная теплая с трапезной, а церковные образа, свечи, книги, ризы и сосуды принадлежат прихожанам». В переписной книге 1627 года указано: «За Артемием Ермолаевичем Михневым за московское сидение в королевичев приход полпогоста Никольского, а на нем церковь Успения Пречистой Богородицы и придел Николая Чудотворца, а на погосте два двора поповских, двор пономаря, келья просвирницы и двор вотчинников».