Успенская церковь в селе Романово, построенная из камня вместе с колокольней в 1800 году, была возведена на средства и по инициативе прихожан. Она окружена каменной оградой, внутри которой находится приходское кладбище. В церкви три престола: главный, в честь Успения Божией Матери, а в теплой части, правый в честь архангела Михаила и левый в честь святителя Николая Чудотворца.

Село находится на расстоянии 25 верст от Костромы. Ближайшие церкви, Преображенская в селе Шишкина, расположенная в 4 верстах, и Преполовенская в селе Филипцева, находящаяся в 7 верстах.

В XVII веке село входило в состав Костромского уезда, Андроников стан. В 1628 году упоминается церковь "Успения Пресвятой Богородицы в селе Романове", принадлежавшая князю Василию Туренину. В 1614 году упоминается священник Афанасий Семенов из села Романова. В 1629-1630 годах село значилось за стольником князем Василием Ивановичем Турениным, согласно грамоте 1631 года, как поместье, ранее принадлежавшее боярину князю Федору Ивановичу Хворастинину. В селе находилась деревянная церковь Успения Пречистой Богородицы, с церковной утварью, а также жили священник Офонасей Семенов, дьячек Васка Нечаев и другие служители.

В ноябре 1720 года был издан указ о строительстве новой церкви по просьбе стременного конюха Алексея Спиридонова сына Зарина. Было велено перенести ветхую деревянную церковь Благовещения Пресвятой Богородицы из вотчины Петра Никитина сына Мусина-Пушкина в село Романово и на её месте построить новую церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы с приделами в честь архангела Михаила и Николая Чудотворца.