До революции город Моршанск был одним из центров старообрядчества Белокриницкой иерархии. После 1905 года старообрядцам разрешили строить новые храмы, и в 1913 году, по благословению епископа Калужского Иоасафа, началось строительство храма. Финансировала его Мария Ивановна Смесова, жена богатого моршанского купца А. А. Смесова.

29 ноября 1914 года храм освятил епископ Московский Конон. В церкви установили роскошный четырёхъярусный золоченый иконостас, а старообрядцы пожертвовали ценные иконы и богослужебные книги XVII-XVIII веков.

После октябрьской революции 1917 года старообрядцы Моршанска подверглись гонениям. В 1924 году из церкви изъяли уникальное собрание икон и передали его в краеведческий музей. В 1929 году храм закрыли, утверждая, что в городе достаточно других церквей. Часть церковных сокровищ передали в местные музеи, а часть была утеряна. В 1930-е годы здание использовалось как хранилище музея.

В 1960-е годы церковь переоборудовали в продуктовый магазин, и покупатели входили прямо в алтарь. С 1988 года отдел культуры и городской музей неоднократно просили закрыть магазин и передать здание культуре. 12 декабря 1990 года здание передали на баланс отдела культуры.

С 1991 по 1996 год проводились ремонтные работы. В конце 1990-х старообрядцы начали добиваться возвращения храма. В 2001 году зарегистрировали местную общину и получили разрешение на использование храма. Однако вскоре храм снова отобрали, ссылаясь на близость жилых домов. Возвращение храма затянулось на 13 лет.

15 января 2013 года митрополит Московский и всея Руси Корнилий встретился с губернатором Тамбовской области Олегом Бетиным. 17 августа 2014 года митрополит Корнилий Титов освятил Успенскую церковь. В церемонии участвовали настоятель храма иерей Никола Бобков, протоиереи Алексий Михеев, Артемон Шендригайлов, иерей Александр Маслов, протодиакон Виктор Савельев, диакон Владимир Кондратов, шесть чтецов и три священнослужителя. После освящения старообрядцы Моршанска провели крестный ход по улицам города и архиерейскую литургию.