В церковном архиве сохранилась копия писцовых книг 1628-1630 годов, свидетельствующая о том, что в 1531 году архимандрит московского Симонова монастыря Филофей приобрел село Малое Загарино при речке Юнде у братьев Федотьевых. На момент составления писцовых книг в селе находилась церковь Успения Пресвятой Богородицы, в которой были образы, книги, свечи, колокола и прочее церковное имущество. На церковной земле располагались дом священника Петра Андреева, дома дьячка, пономаря и просвирни, а также шесть келий, где жили нищие, питавшиеся от церкви. Пахотные земли составляли 10 четвертей, а сена было 20 копен. В селе находился монастырский двор, 8 крестьянских дворов и 2 пустых.

Во второй половине XVII века церковь в Малом Загарине пришла в запустение, как указано в окладных книгах 1676 года, где отмечено, что приход запустелой церкви Успения Пресвятой Богородицы был приписан к церкви Большого Загарина. Вскоре службы в церкви возобновились, и в 1687 году храму были пожертвованы иконы.

В 1753 году старая церковь обветшала, и по благословению епископа Рязанского Дмитрия была построена новая деревянная церковь с тем же названием. В 1869 году деревянная церковь сгорела, и к 1873 году был возведен новый каменный храм, освященный в честь Успения Пресвятой Богородицы.

Церковь была хорошо снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Среди икон сохранились древние изображения Спасителя, Кипрской Божией Матери и Успения Пресвятой Богородицы, подаренные в 1687 году посадским человеком из Гороховца Симионом Ершовым. Икона Успения Пресвятой Богородицы была особенно почитаема прихожанами. В церкви сохранились напрестольное Евангелие, изданное в 1688 году, и праздничная минея, подаренные великой княжной Марией Алексеевной Симонову монастырю в 1710 году. До 1764 года Малое Загарино принадлежало этому монастырю. В архиве церкви сохранилась грамота епископа Рязанского Дмитрия на освящение новой деревянной церкви в 1753 году.

Особого причта при церкви не было, богослужения и требы проводились причтом Липовицкого Погоста, который получал за свою работу около 130 рублей в год. Земли при церкви включали 28 десятин 50 сажен удобной для пахоты земли и 1 десятину 2200 сажен неудобной земли, луговой земли не было.

Приход церкви Успения Пресвятой Богородицы включал только село Малое Загарино, где по клировым ведомостям числилось 29 дворов, 117 мужчин и 116 женщин.

В 1930-х годах в селе служил священник Сергей Алексеевич Розанов, арестованный 18 ноября 1937 года и осужденный за "антисоветскую агитацию". Он был расстрелян 26 декабря 1937 года. В это время началось разрушение храма и разграбление его имущества.

Церковь Успения Пресвятой Богородицы в настоящее время не действует.