Село Карачарово расположено в 25 верстах от Владимира. В патриарших книгах за 1628 год упоминается: «церковь Успения Пречистой Богородицы и преподобного чудотворца Сергия в селе Карачарове, дани двадцать один алтын пять денег». В 1699 году церковь Сергия была перестроена и освящена заново. В 1718 году в обеих церквах служили два священника, Александр и Иван, дьячок Евтихий Матвеев и пономарь Леонтий.

Нынешняя каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы, а также колокольня и ограда были построены в 1837 году стараниями прихожан. В церкви три престола: в холодной части, в честь Успения Божией Матери, а в теплых приделах, в честь Божией Матери «Взыскание погибших» и преподобного Сергия Радонежского.

Копии метрических книг с 1803 года и исповедных росписей с 1829 года находятся в сохранности, а опись церковного имущества, составленная в 1881 году, хранится в церкви. Церкви принадлежит каменная часовня в деревне Курилово. Земельные владения церкви включают: усадебной земли 2 десятины 600 квадратных саженей, пахотной 31 десятина и сенокосной 3 десятины. План земельных владений хранится в церкви.

Штат причта состоит из двух священников, диакона и двух псаломщиков. Ежегодный доход причта составляет до 1350 рублей и поступает от земли, процентов с капитала и за требы. Дома причта находятся на церковной земле и являются их собственностью. Приход включает село и 16 деревень, всего в приходе 517 дворов, мужского пола 1513 душ, женского, 1569. В селе действует церковно-приходская школа, расположенная в церковном доме рядом с храмом.