Церковь в селе Домнино, это яркий пример сельского культового комплекса, сохранившего историческую территорию и постройки в стиле классицизма. Она расположена на вершине холма в центре села, рядом с главной улицей, и доминирует в окружающем ландшафте. Село Домнино известно как старинная вотчина бояр Шестовых, принадлежавшая в XVI веке Василию Михайловичу и Ивану Васильевичу Шестовым, а позже их дочери Ксении Ивановне Романовой, матери царя Михаила Федоровича. В 1631 году она передала село московскому Новоспасскому монастырю. В то время здесь существовала деревянная шатровая церковь Воскресения, упомянутая в описи 1636 года, рядом с которой находился деревянный дом Романовых. По преданию, на месте этого дома в 1809-1817 годах была построена каменная церковь Успения. Ее приделы Тихвинской Богоматери и Николая Чудотворца освятили в 1818 году, а главный престол, в 1827 году. Церковная территория была окружена каменной оградой с воротами и небольшой шестигранной башней на северо-восточном углу, использовавшейся как лавка.

Старый деревянный храм разобрали из-за ветхости в 1831 году. В 1850 году по указу Николая I на обновление церкви выделили 2785 рублей. В том же году в храме были выполнены настенные росписи, а в 1856 году обновили главный иконостас и установили новые придельные иконостасы. Вероятно, в этот период была построена церковная сторожка. Церковную лавку разобрали в XX веке. Во время ремонтно-реставрационных работ в XXI веке столбы ограды, ворота и сторожка были оштукатурены, а сторожка перестроена. Вместо разобранной кладовой в западной части выложены новые стены из силикатного кирпича, толстый слой штукатурки скрыл клинчатые перемычки окон. Вместо деревянного штакетника, соединявшего столбы, установили металлические решетки. Все сооружения комплекса построены из кирпича, храм побелен по слою известковой обмазки. Храмовая территория имеет форму неправильного многоугольника, а центром комплекса является церковь Успения. К северо-западу от нее находятся ворота, а западнее них, сторожка вдоль северной линии ограды.

Церковь Успения, построенная в 1810-1817 годах, относится к распространенному в области типу бесстолпных пятиглавых храмов, декор которых характерен для провинциального классицизма. Объемная композиция церкви симметрична относительно продольной оси. Двусветный четверик храма увенчан пятью чешуйчатыми луковичными главами с тонкими шейками, поднятыми на граненых барабанах, центральный световой. Более узкий прямоугольный алтарь имеет скругленные восточные углы, заглубленные в раскреповках основных стен. Трапезная с приделами, имеющими алтарные скругления с маленькими главками, равновысока алтарю и значительно шире четверика. С запада к ней примыкает закрытая паперть, растянутая в ширину, соединяющая трапезную с трехъярусной колокольней. Она состоит из четвериков, уменьшающихся по площади кверху, и увенчана высоким шпилем на четырехгранном трибуне, водруженном над «дутой» кровлей с люкарнами.