Церковь была построена в 1804 году на средства прихожан. В 1883 году в зимней части церкви был возведён придел благодаря пожертвованиям даниловского мещанина Макария Яковлевича Пальмина.

Здание церкви каменное, пятиглавое, с ярусной колокольней. В церкви три престола: в честь Успения Пресвятой Богородицы, в честь иконы Божией Матери "Знамение" и в честь святителя Николая, архиепископа Мир Ликийских, чудотворца. Особенно почиталась икона Божией Матери "Знамение".

Церковь была закрыта в 1938 году. В советское время в её помещении располагался склад зерна.