Город Мичуринск был основан в 1635 году по указу царя Михаила Федоровича как укрепленный оборонительный пункт, известный как земляной город Козлов, на подступах к Рязани. В 1638 году в городе появилась Троицкая церковь, которая позже была уничтожена пожаром. В 1653 году был построен новый деревянный Троицкий храм с приделами и Усекновения главы Иоанна Предтечи. Каменная двухэтажная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы была заложена в 1670 году и освящена 9 февраля 1672 года. В 1818 и 1822 годах была возведена каменная четырехъярусная колокольня со святыми воротами. Храм перестраивался в 1793 и 1844 годах, но с приходом Советской власти был закрыт. В его нижнем этаже разместился музей Центральной генетической лаборатории имени И.В. Мичурина, а в верхнем, местный клуб.

К началу 1950-х годов Троицкий монастырь был почти разрушен, сохранились только фрагменты монастырских стен, угловая башня, трапезная, корпус настоятелей и Успенский храм, который в 1999 году был возвращен верующим. В настоящее время Церковь Успения Пресвятой Богородицы функционирует и является одной из главных построек Троицкого монастыря.