Село Заястребье, ранее известное как Крутц, расположено в 50 верстах от Владимира и в 12 верстах от уездного города Покрова. До 1764 года оно вместе с приходскими деревнями принадлежало Костромскому Ипатьевскому монастырю. В патриарших окладных книгах 1650 года упоминается церковь в честь святой Живоначальной Троицы. В документах патриаршего казенного приказа 1702 года говорится, что в селе Заястребье находилась деревянная церковь с одной главой, покрытой деревянной чешуей, а крест был обшит белым немецким железом. К церкви был пристроен придел в честь святого Николая Чудотворца, который не был освящен, и колокольня с тремя колоколами. Другая деревянная церковь в честь Живоначальной Троицы была пустой и имела две главы, также покрытые деревянной чешуей.

В 1782 году церковь сгорела почти со всем имуществом, и вскоре на её месте построили новую деревянную церковь в честь Живоначальной Троицы. В период с 1829 по 1840 годы на месте деревянной церкви возвели каменный храм. В нем изначально было два престола: холодный в честь Живоначальной Троицы и теплый в трапезе в честь святого Николая Чудотворца. В 1860 году в трапезе появился еще один престол в честь Крещения Господня. Изначально в холодном храме установили иконостас и иконы из старой деревянной церкви, но в 1876-1878 годах иконостас был обновлен, а иконы частично заменены новыми. Церковь хорошо снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Из-за пожара 1782 года в церкви не сохранились древние иконы и старинная утварь.

По штату при церкви числятся священник, диакон и псаломщик. Их содержание обеспечивается за счет земли, хлебных сборов с прихожан и служб, что составляет до 750 рублей в год. Дома членов причта находятся на церковной земле. Приход включает село Заястребье и шесть деревень, в которых по клировым ведомостям числится 963 мужчины и 1096 женщин. С 1885 года в селе работает церковно-приходская школа.