Первое упоминание о селе Троицкий Сунгур датируется 1615 годом. Оно было основано как один из пограничных пунктов русского государства. В этом году к устью реки Усы из Казани был направлен стрелецкий голова Сунгур Соковкин. Летопись сообщает, что ему было поручено «ехать до переволоки, где переволочаться с Волги в Усу-реку и, выбрав крепкое место, построить острожек и укрепиться в нём, а затем стоять с большой осторожностью». Сунгур Соковкин выполнил это поручение. Вероятно, именно поэтому крепость была названа его именем, хотя по другим источникам, Сунгур означает «яма», и село расположено в низине среди лесов, что также могло повлиять на название.

Следующее упоминание о селе относится к 1700 году. Первые поселенцы, ратные люди Даниил Вислов и Андрей Рогов, получили эту землю от Петра I за заслуги. Земли простирались от Самайкинской грани за реку Сызрань до устья Канасаевской речки. Вислов и Рогов пригласили сюда несколько семей отставных солдат, поэтому село первоначально называлось Солдатский Сунгур. С самого начала его населяли русские. Из каких губерний прибыли первые поселенцы, летопись не сообщает.

В 1718 году была образована Симбирская провинция, включавшая Сызрань с уездом. 15 сентября 1780 года Екатерина II издала жалованную грамоту об образовании Симбирского наместничества из тринадцати уездов, включая Сызранский. Троицкий Сунгур входил в состав Сызранского уезда Симбирского наместничества. В 1785 году Т.Г. Масленицкий писал, что местные жители в основном занимались хлебопашеством, от которого и получали средства к существованию. Урожай они продавали в Сызрани, а изделия ручной работы в июне на Карсунской ярмарке.

В 1771 году в селе вместо небольшой церквушки построили большую церковь в честь Святой Троицы, после чего село стали называть Троицкий Сунгур. Церковь была окружена деревянной оградой, рядом находилась деревянная усыпальница. Причт Троицкой церкви состоял из священника и псаломщика, которые получали от казны годовое жалованье в размере 300 и 100 рублей соответственно. Дома причта были общественными и располагались на церковной земле, которая включала 1 десятину усадеб и 66 десятин пахотной и сенокосной земли.

Указом Павла I от 26 октября 1796 года Симбирское наместничество было переименовано в губернию. В 1860 году в селе Троицкий Сунгур Сызранского уезда Симбирской губернии открылась земская школа.