До мая 1869 года крестьяне из Шарапова принадлежали к приходу церкви в селе Жабки. В 1869 году, получив разрешение от Рязанской Консистории, они приобрели деревянную Троицкую церковь из села Лелечи. В том же году церковь была установлена в селе Шарапово и освящена 17 августа. В ней было два придела: Покровский и Никольский.

В 1882 году была возведена каменная церковь Троицы Живоначальной с приделами Зачатиевским и Успенским.

Изначально в приход, помимо села, входили деревни Новошино, Тюшино и Спирино, но с 1889 года Новошино стало селом с собственным приходом.

Церковь была закрыта в 1930-е годы.

С 2002 года начались работы по восстановлению церкви и строительству колокольни.