Храм был возведён в 1773 году московским купцом Леонидом Миловановым на месте старой деревянной церкви, которая была освящена в честь великомученицы Параскевы Пятницы. Новый храм посвятили Пресвятой Троице. В 1841 году его расширили на средства прихожан из Шацка, благодаря купцу Николаю Осину.

В храме три престола: главный в честь Пресвятой Троицы, правый, Всех Святых, а левый, Великомученицы Варвары.

В 1930-е годы храм закрыли, и в его здании разместили инкубаторный цех. В 1990 году храм вернули Православной церкви, и 9 июля 1993 года состоялось освящение главного алтаря в честь Пресвятой Троицы.

В 1995 году архиепископ Рязанский и Касимовский Симон освятил правый предел в честь Всех Святых. В 1999 году начались работы по созданию главного иконостаса, которые завершились в 2006 году.

В 2001 году восстановили купол и установили крест, покрытый сусальным золотом. В 2002-2003 годах была построена колокольня. В 2003 году архиепископ Рязанский и Касимовский Павел освятил левый предел в честь Великомученицы Варвары, а также колокола и шпиль с позолоченным крестом на куполе колокольни.

В 2008 году был установлен иконостас в пределе Великомученицы Варвары, покрытый сусальным золотом, и завершены работы по реставрации фасада всего храма.

При храме функционируют библиотека и детская воскресная школа.