Село Санниково расположено в 20 верстах от города Коврова и в 95 верстах от Владимира. В старину здесь находилась деревянная церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы с такой же колокольней. В патриарших книгах 1635 года упоминается церковь Рождества Пресвятой Богородицы в селе Санниково, принадлежавшая стольнику князю Василию Ромодановскому, а в 1672 году она была передана Суздальскому архиепископу. Эта церковь существовала до 1840-х годов.

В период с 1836 по 1848 годы на средства прихожан была построена каменная пятиглавая церковь с каменной колокольней. Главный престол освятили в 1848 году в честь Святой Живоначальной Троицы, а теплый придел, в 1840 году в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Церковь стала называться Троицкой. Она богато снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Документы церкви, включая копии метрических книг с 1803 года и исповедные росписи с 1829 года, хранятся в целости. Опись церковного имущества была составлена в 1886 году и также хранится в церкви. К Троицкой церкви приписаны Воскресенская церковь села Мисайлова и Петропавловская церковь села Петровского.

Штат причта включает священника и псаломщика. Их содержание составляет 116 рублей в год: 100 рублей от земли и требоисправлений и 16 рублей от процентного капитала. Дома причта находятся на церковной земле. Приход включает село и деревни Рябинницы, Душкино, Кашуково, Глазково и Князь-Михайлово, расположенные в радиусе от 1 до 5 верст от церкви. В приходе насчитывается 36 дворов, в которых проживают 114 мужчин и 114 женщин. С 1889 года в селе действует земское народное училище, размещенное в здании, построенном купцом Годаловым.