Старейшим сооружением усадьбы Чичериных в имении Караул является церковь Святой Троицы, возведённая в 1806 году. Эта кирпичная церковь, состоящая из зимней и летней частей, была спроектирована итальянским архитектором Джакомо Тромбарой, специально приглашённым из столицы. Тромбара известен как автор нескольких проектов загородных резиденций российской знати. Для строительства Троицкой церкви в Карауле он выбрал самую высокую точку местности у обрыва над рекой Вороной.

Церковь Святой Троицы с приделом, освящённым в честь Покрова Пресвятой Богородицы, была построена по принципу корабля, включающему основной храм, трапезную и колокольню. Порталы входов с южного и северного фасадов украшены колоннадами, а с западной стороны примыкает апсида. Главный вход в церковь проходил через колокольню, соединённую с зимним храмом и летней церковью, трапезной. Интерьер церкви украшали многоцветные витражи, а стены были расписаны библейскими сюжетами.

В 1906 году церковь подверглась капитальной реконструкции, в ходе которой главный купол был расписан известным русским художником Васнецовым.

Караульская Троицкая церковь долгое время служила приходским храмом для близлежащих деревень и семейной церковью рода Чичериных. Здесь проводились церковные таинства для многих членов семьи, включая Крещение Бориса Николаевича Чичерина и его племянника Георгия Васильевича Чичерина. В храме также венчались и отпевались их многочисленные родственники. До революции вокруг церкви располагалось кладбище и семейный некрополь Чичериных, который был разграблен и уничтожен в 20-30-е годы прошлого века. В настоящее время энтузиасты восстановили две надгробные плиты с именами членов семьи Чичериных.

В период борьбы с религией церковь в Карауле была превращена в зернохранилище местного колхоза. В стене сделали большой пролом для заезда тракторов с зерном. Со временем обрушилась большая часть крыши, облупилась штукатурка, были утрачены внутренняя роспись и элементы декоративного оформления. Церковь превратилась в руины. Однако, несмотря на разрушения, храм сохранил основные элементы конструкции. Полусферический кирпичный свод крыши над алтарной частью всё ещё держится, можно подняться на верхний ярус колокольни, а на полу лежит оригинальная керамическая плитка императорского завода. В наиболее сохранившейся части церкви местные жители обустроили импровизированную молельню. Они убрали мусор, повесили иконы, поставили столик со свечами, и теперь здесь иногда проводятся богослужения. Рядом с церковью среди бурьяна виден остов дома бывших церковных служителей, где в советские годы жили учителя караульской школы.