Село Карачарово расположено на реке Оке, в 125 верстах от Владимира и в 5 верстах от Мурома. В писцовых книгах 1629-1630 годов указано, что «Карачарово было пожаловано царем Михаилом Федоровичем князю Василию Янушевичу Сулешову за участие в осадном Московском сидении». В то время в селе существовали две деревянные церкви: Живоначальной Троицы и святого Николая Чудотворца. При них служили два священника, дьякон, дьячок, пономарь и просвирница. В приходе насчитывалось 187 крестьянских дворов, 32 бобыльских и 6 вдовьих.

Согласно надписи на сохранившемся в церкви Евангелии, во второй половине XVII века в Карачарово была ещё церковь Введения Пресвятой Богородицы. О церквях XVIII века сведений не сохранилось, но местные летописи упоминают, что перед строительством каменного храма в Карачарово была деревянная церковь Знамения Пресвятой Богородицы с приделом святых апостолов Петра и Павла.

Троицкая церковь в Карачарово, ныне районе Мурома, была возведена в 1828 году на высоком берегу Оки. Рядом с ней, ближе к реке, находится святой источник, который, по преданию, появился на месте «скока» коня Ильи Муромца. Говорят, что первый деревянный храм здесь был построен из трех огромных дубов, выловленных из Оки самим Ильей Муромцем. Среди владельцев села были известные фамилии: князья Черкасские, Нарышкины, графы Шереметевы и Разумовские. При последних была построена каменная Троицкая церковь, заменившая два деревянных храма.

Троицкая церковь отличается своими размерами, высокой колокольней и массивным основным объёмом с восьмериком и широким куполом. К сожалению, она находится в плачевном состоянии и практически разрушена. Однако четырехъярусная колокольня сохранилась, была отреставрирована и побелена. В ней устроена часовня, где хранится частица мощей святого Илии Муромца, о чем свидетельствует табличка на дверях. На этой улице также можно найти дом с табличкой, указывающей на место, где стояла изба знаменитого богатыря.

В штате церкви числятся два священника, диакон и два псаломщика. Их содержание обеспечивается доходами от церковной земли, процентов с капитала в 3679 рублей и служб, приносящих более 100 рублей в год. Дома у членов причта находятся на церковной земле. Приход включает только село Карачарово, где по клировым ведомостям числится 438 дворов, 1098 мужчин и 1255 женщин. В Карачарове действует земская народная школа, одна из старейших в губернии, открытая в конце XVIII века графом Разумовским. Позже её содержание взял на себя граф Уваров, а затем школа перешла в ведение земства.