Петровское впервые упоминается в летописях 1207 года как владение ростовского Петровского монастыря. Кладбищенская Преображенская церковь была возведена в 1834 году на месте более старой деревянной постройки. Архитектура Преображенской церкви сочетает классическую обработку фасадов с элементами барокко, что характерно для памятников в русской провинции.