Petrowskoje wird erstmals in den Chroniken des Jahres 1207 als Besitz des Rostower Petrowski-Klosters erwähnt. Die Friedhofskirche der Verklärung wurde 1834 an der Stelle eines älteren Holzbaus errichtet. Die Architektur der Verklärungskirche vereint klassische Fassadengestaltung mit Elementen des Barock, was für Denkmäler in der russischen Provinz charakteristisch ist.