В книгах патриаршего казенного приказа за 1628 год село Жерехово упоминается как вотчина Татьяны Ивановой, супруги Всеволоцкого. В переписных писцовых Владимирских книгах 1703 года Жерехово значится вотчиной окольничего Тимофея Васильевича Чеглокова, а в 1731 году, адъютанта А.С. Всеволодского. В 1746 году в документах патриаршего казенного приказа Жерехово снова указано как вотчина окольничего Т.В. Чеглокова. Вероятно, в XVIII веке село принадлежало двум дворянским семьям, Всеволожским и Чеглоковым. В конце XVIII века Жерехово стало собственностью графов Зубовых.

Церковь в селе Жерехово в книгах патриаршего казенного приказа за 1628 год упоминается как посвященная преподобному Сергию чудотворцу. В писцовых Владимирских книгах 1653 года при этой церкви значится двор священника, 43 двора прихожан, 10 четвертей пашни и 30 копен сена. В переписных писцовых книгах 1703 года указано, что при Сергиевской церкви служит священник Семион, в приходе 61 двор, 5 четвертей пашни и 20 копен сена.

В 1731 году, вместо обветшавшей деревянной Сергиевской церкви, владелец села Алексей Степанович Всеволожский построил каменную столпообразную церковь во имя преподобного Сергия с приделом в честь святого Николая чудотворца. Одновременно с ней была возведена шатровая колокольня. Другая церковь, посвященная Боголюбской иконе Божией Матери, была построена в 1869 году. Обе церкви в 1887 году обновили внутри и снаружи, а в 1889 году их обнесли новой каменной оградой.

Описи церковного имущества имеются отдельно; копии метрических книг с 1803 года и исповедных росписей с 1829 года хранятся в целости. В церкви находятся примечательные иконы: большой древний образ Сергия в сребропозлащенной ризе, Казанская икона Божией Матери в сребропозлащенной ризе с венцом, украшенным двумя нитями жемчуга, и складень с древним резным изображением святого Николая чудотворца.