Согласно писцовым книгам, в 1862 году был открыт Липецкий приход, и на средства прихожан построена деревянная церковь с двумя престолами. Главный престол посвящён преподобному Сергию Радонежскому, а в тёплой трапезной, Воздвижению Креста Господня. В 1930-х годах церковь была закрыта по решению сельских жителей. В 1945 году здание церкви сгорело. В настоящее время Липенский приход относится к городу Навашино. В 2014 году было получено благословение Епископа Выксунского и Павловского Варнавы на создание и государственную регистрацию местной религиозной организации «Православный Приход церкви в честь Святого Преподобного Сергия Радонежского Чудотворца г. Навашино Нижегородской области». 8 октября 2017 года, в день памяти преподобного Сергия, игумена Радонежского, епископ Выксунский и Павловский Варнава освятил закладной камень для алтарной части строящегося храма в честь этого святого в городском округе Навашино, район Липня.